| طراحی ربات بازرس داخل لوله با قابلیت نصب ابزار برش |
| کد مقاله : 1443-IWWA |
| نویسندگان |
|
رمضان رجبی *1، آرمان زندی2، سید حامد حسینی3 1کارشناس مطالعات اب و فاضلاب 2دانشگاه صنعتی کرمانشاه 3کارشناس |
| چکیده مقاله |
| ربات‌های بازرس و پاک کننده لوله‌ها یکی از تکنولوژی‌های جدید حوزه خدمات ربات‌ها هستند. بسیاری از لوله‌ها که انسان قادر به حرکت در آن نیستند، برای انجام تعمیرات و بازرسی‌های دوره‌ای در صنایع مختلف مانند آب و فاضلاب، نفت، گاز و ... نیازمند چنین ربات‌های هستند. ربات‌های بسیاری در این زمینه ساخته و توسعه داده شده‌اند. اما هرکدام دارای محدودیت‌ها و نواقصی هستند. در این مقاله طراحی جدیدی از یک ربات داخل لوله جهت بازرسی و حذف زوائد داخل لوله طراحی شده است. این مقاله یک رویه جدید برای طراحی و توسعه این ربات‌ها برای محیط‌های که انسان قادر به حرکت در آن نیست ارائه داده است. به این منظور با ترکیب جدیدی از مکانیزم‌ها ساختار این ربات طراحی شده است. توانایی تغییر قطر ربات، حرکت در انحنا، لوله‌ها، حرکت به صورت عمودی و قابلیت نصب ابزار برش از نتایج این طراحی است. در آخر نمونه اولیه از ربات ساخته شده نمایش داده شده است. |
| کلیدواژه ها |
| ربات بازرس، ربات برش دهنده، بازرسی داخل لوله، ربات چرخ زنجیری. |
| وضعیت: پذیرفته شده |